Представленные ниже данные были получены в процессе работы над планируемой статьёй о загоризонтном целеуказании для оперативно-тактических ПКР. Необходимость в детальном статистическом исследовании действительного состава (в любой момент времени) орбитальной группировки космических аппаратов УС-А и УС-П системы МКРЦ "Легенда" была вызвана неполнотой и противоречивостью информации, имеющейся в открытом доступе. Причина не снятой до сих пор секретности с некоторых характеристик системы, разработанной по ТТЗ 58-летней давности, скорее всего, кроется в том, что "Легенда" является прототипом новейшей "Лианы", которая, позаимствовав у своей предшественницы фундаментальные основы, должна кратно превзойти её по боевой эффективности.

МКРЦ НИУК (из книги 2002 г.).jpg
Станция определения координат КА и передачи команд (СОК ПК) наземного информационно-управляющего комплекса (НИУК) системы МКРЦ "Легенда" (фото из книги "Система морской космической разведки и целеуказания (история создания)", 2002)

Есть сведения, что "окончательный [технический?] проект системы глобальной морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) предусматривал беспропускной обзор Мирового океана связанной системой из семи КА (четырёх спутников активной и трёх − пассивной разведки)" [1]. Авторы наиболее обстоятельного изложения истории создания "Легенды" [3] (старшие офицеры ВМФ, принимавшие непосредственное участие в работе над МКРЦ) утверждают, что "В процессе эксплуатации системы на орбитах, как правило, функционировала группировка КА смешанного состава, состоящая из одного-двух КА УС-А и двух-трёх КА УС-П. В отдельные периоды функционировали только КА УС-П" (стр. 172). Однако в действительности дела обстояли несколько иначе.

Примечание. Легко посчитать, что при высоте орбиты КА радиолокационной разведки 270 км [3] (стр. 24, 207) период обращения вокруг Земли составляет 90 минут, что соответствует 16 виткам в сутки для одного спутника и 64 − для четырёх с временным разрешением не более суток, т.е. способных обеспечить ежесуточный (один раз в 24 часа) повторный обзор любой области на поверхности планеты в пределах широт, равных наклонению орбиты. Для группы из 4-х КА межвитковый интервал на экваторе будет равен 625 км, а минимально необходимая полоса обзора РЛС с учётом 10-процентного перекрытия полос на соседних витках − 690 км (величина вполне достижимая − по крайней мере для УС-АМ с локатором двустороннего обзора). Для трёх КА радиотехнической разведки УС-П (УС-ПМ) с высотой орбиты 440 км [3] (стр. 25, 210), периодом обращения 93 мин. (15,4х3=46,2 витка в сутки) и межвитковым интервалом 865 км полоса обзора станции детальной РТР (СДРТР) должна быть не менее 950 км. Для сравнения: группа из трёх спутников системы РТР ВМС США 1-го поколения SSU-1/1A (NOSS-1) "Уайт Клауд" (1976-1987) обеспечивала полосу обзора (разведки) 2х3500 км [2] (стр. 32). Это означает, что тройка УС-П(М) теоретически могла иметь временное разрешение, не превышающее 12 часов.

Исходные данные для статистического анализа, потребовавшие весьма трудоёмкой обработки, взяты из "Каталога запусков космических аппаратов системы морской космической разведки и целеуказания" [3] (205-210). Несмотря на то, что некоторые даты отличаются от приводимых в других источниках, предпочтение было отдано данным из указанного каталога, за исключением явных опечаток.

Боевая эксплуатация системы МКРЦ "Легенда" осуществлялась в период с 02.04.1975 по 15.02.2008 и состояла из трёх этапов. На первом этапе (02.04.1975−23.08.1977) использовались только КА УС-А, на втором (24.08.1977−20.05.1988) − КА обоих типов, на третьем (21.05.1988−15.02.2008) − только УС-П. Таким образом, продолжительность практического применения системы в целом в полной и неполной комплектации в годах/сутках составила 32,9/12007 (100%); УС-А − 13,1/4797 (40%); УС-П − 30,5/11132 (93%); УС-А и УС-П (полная комплектация) − 10,7/3922 (33%). По-боевому эксплуатировалось 23 УС-А (из 37 запущенных) и 44 УС-П (из 48), итого 67 КА (из 85).

Наибольшее количество космических аппаратов "Легенды" (шесть) можно было наблюдать на орбите лишь единожды в течение 20 суток на третьем этапе (в период 04-24.12.1990), что составляет 0,2% от общего времени функционирования системы МКРЦ. Группировка в составе пяти КА отработала 5 "смен" общей продолжительностью 175 сут. (1,5%). Далее (в направлении уменьшения числа КА) идёт по нарастающей: четыре КА − 15 эпизодов, 1201 сут. (10%); три − 30 "смен", 1447 сут. (12%); два − 38 "смен", 2485 сут. (21%); один − 32 эпизода, 4821 сут. (40%). Наконец, ни одного − 12 временных интервалов, 1858 сут. (15% общего и 24% второго периода).

Анализ состава функционировавших по прямому назначению смешанных орбитальных группировок даёт следующую картину: наиболее представительные из них (два УС-А и два УС-П) наблюдались дважды − 02-14.10.1982 (12 сут.) и 14.03-10.04.1988 (27 сут.), итого 39 сут. или 1,0% "смешанного" периода; группы по два УС-А и одному УС-П − 5 раз (общая продолжительность 148 сут. − 3,8%); по одному УС-А и четыре УС-П − 1 раз (47 сут. − 1,2%); по одному УС-А и три УС-П − 5 раз (197 сут. − 5,0%); по одному УС-А и два УС-П − 7 раз (298 сут. − 7,6%); по одному УС-А и одному УС-П − 10 раз (280 сут. − 7,1%); итого − 30 раз (1009 сут. − 25,7% второго и 8,4% общего периода).

Моногруппировки практиковались гораздо чаще: два УС-А − 4 раза (94 сут.), один УС-А − 7 раз (162 сут.), шесть УС-П − 1 раз (20 сут.), пять УС-П − 4 раза (128 сут.), четыре УС-П − 8 раз (965 сут.), три УС-П − 18 раз (1001 сут.), два УС-П − 24 раза (2111 сут.), один УС-П − 25 раз (4659 сут.), итого −  91 раз (9140 сут. − 76% общего периода), из которых: только УС-А − 11 раз (256 сут. − 2%), только УС-П − 80 раз (8884 сут. − 74%).

Таким образом, четвёртую часть второго (штатного) и 15% общего периода работы системы МКРЦ американские АУГ и прочие корабельные соединения стран НАТО вообще оставались без присмотра из космоса со стороны ВМФ (*). Кроме того, "Легенда" никогда не функционировала в штатной комплектации (четыре УС-А и три УС-П), а число УС-А на орбите ни разу не превышало двух. Конечно, три и более УС-П были в состоянии обеспечить ежесуточный беспропускной обзор Мирового океана, но без УС-А полученные от них данные проигрывали в достоверности. Тем не менее, предпочтение отдавалось именно спутникам РТР − 74% (против 8,4% и 2%) говорят сами за себя.

(*) Иногда по заявкам флота работали КА ГРУ.

Причина подобного положения дел кроется в первую очередь в недолговечности космических аппаратов и, прежде всего, УС-А. Несмотря на то, что в процессе эксплуатации системы МКРЦ срок активного функционирования КА заметно увеличился ("так [до 1990 г.], у КА УС-А он возрос с [заданных в ТТЗ] 45 до 120-130 суток, а у КА УС-П с 90 до 600-700 суток" [3], стр. 190), реальные сроки варьировались от 8 до 134 для УС-А (в среднем 67) и от 31 до 820 (820 − рекорд "Космоса-2383", в среднем 418). В совокупности с высокой стоимостью КА (в особенности, опять же, КА РЛР с ядерной ЭУ) и далеко не безграничными производственными возможностями "Арсенала" это делало постоянное использование "Легенды" в комплектации, близкой к проектной (или хотя бы "2 плюс 2"), попросту невозможным.

Поэтому однажды (трудно сказать когда именно) было принято компромиссное решение комплектовать орбитальную группировку по мере возможности и необходимости. Скорее всего, делалось так: спутники и ракеты-носители ("Циклон-2") изготавливались, складировались и запускались либо для замены планово или аварийно прекративших работу КА, либо в случае обострения международной обстановки. Возможность быстрого (с интервалом в 24 часа) парного запуска двух КА была подтверждена в ходе испытаний 15 и 17.05.1974 [3] (стр. 123). Примером формирования группировки "по случаю" может служить работа МКРЦ во время Фолклендской войны (02.04-14.06.1982), к началу которой спутники системы на орбите отсутствовали, однако 29.04−01.06 было запущено два УС-А и один УС-П.

Недостаточное для беспропускного обзора Мирового океана с высокой повторяемостью количество КА (с 08.12.1998 на орбите единовременно функционировало не более одного УС-П) могло быть скомпенсировано единственно возможным способом − коррекцией орбиты, точнее − смещением её плоскости в сторону вращения Земли (с запада на восток) за счёт использования двигателей малой тяги. В этом случае на каждом новом витке спутник будет догонять уходящую из-под него точку на поверхности планеты и, по сути, "висеть" над АУГ противника (проходить над ней раз в полтора часа). При этом, частые коррекции орбиты, связанные с расходом ограниченного запаса топлива для ДМТ, негативно сказываются на продолжительности полноценного (активного) функционирования космического аппарата.

Перечисленные недостатки "Легенды" ни в коем случае не умаляют её значения. Несмотря на сокращённый состав орбитальной группировки, на протяжении без малого 33 лет система исправно выполняла осмотры назначенных районов Мирового океана по заданию ГШ ВМФ и обеспечивала главный штаб, штабы флотов и непосредственно корабли-носители ПКР данными о надводной обстановке (с минимальным устареванием) в диапазоне широт плюс-минус 65 град. (не доходя 1,5 град. до Северного и Южного полярного круга), т.е. почти во всей операционной зоне отечественного Военно-морского флота. Использование системы МКРЦ по прямому назначению, возможно, станет темой отдельной записи. ■

Литература
1. И. Афанасьев "К истории разработки спутников морской радиоразведки", "Новости космонавтики", №1/2007.
2. Ю. Меньшаков "Техническая разведка из космоса", Academia, М., 2013.
2. А. Землянов, Г. Коссов, В. Траубе "Система морской космической разведки и целеуказания (история создания)", изд. "Галея Принт", СПб, 2002.

"Легенда" в действии

navy_korabel
7 октября, 0:03
.
Если задуманный материал о загоризонтном целеуказании для ПКР увидит свет, настоящую запись (как и предыдущую − ссылка) можно будет считать своеобразным предисловием к нему, если нет − информацией к размышлению о возможностях новой (совсекретной) системы МКРЦ "Лиана". Её предшественница, созданная более 40 лет назад с чистого листа на примитивной по сегодняшним меркам элементной базе (*), без преувеличения, творила чудеса. Поэтому, как это ни странно, знакомясь со ставшими уже достоянием истории малоизвестными фактами использования "Легенды" по прямому назначению, мы можем в определённом смысле заглянуть в будущее.

МКРЦ ПЛ на БС (из книги 2002 г.).jpg
ПЛ на боевой службе принимает информацию от КА системы МКРЦ (фото из книги "Система МКРЦ (история создания)", 2002)

(*) В станции определения координат космических аппаратов и передачи команд (СОК ПК), входившей в состав наземного информационно-управляющего комплекса (НИУК) системы МКРЦ, для обработки навигационных измерений и вычисления параметров орбиты первоначально использовалась управляющая ЭВМ разработки начала 1960-х гг. с производительностью 10-30 тыс. операций в секунду [0,01-0,03 MIPS], ОЗУ объёмом 16 КБ и ДЗУ − 48 КБ [для сравнения: iphone 6 (2014) − 25000 MIPS (х10^6), ОЗУ 1-2 ГБ (х10^5) и ДЗУ 16-128 ГБ (х10^6)].

Примечание. Здесь и далее приводятся факты из монографии коллектива авторов "Система морской космической разведки и целеуказания (история создания)" (в основном из главы 6 "Примеры использования системы МКРЦ по прямому назначению", стр. 171-188), Галея Принт, СПб, 2002. Факты изложены в стилистической редакции автора блога с уточнениями, заключёнными в квадратные скобки.

Важной [важнейшей] задачей МКРЦ в 1970-1980-х гг. стало обеспечение данными разведки и целеуказания подводных лодок и надводных кораблей, которые несли боевую службу в Мировом океане. Боевая служба в те годы являлась основным видом систематической деятельности сил флота. Примерами использования системы МКРЦ по прямому назначению могут служить некоторые результаты решения задач БС [атомными] подводными лодками [ПЛАРК] К-104 и К-62, а также ТАКР [ТАВКР] "Киев" и ТРКР [ТАРКР] "Фрунзе" ["Лазарев"].

ПЛАРК К-104

Подводная лодка Северного флота К-104 проекта 675МКВ [на самом деле − 675МК (М − модернизированный, К − с "Касаткой") с 8 ПКР 4К80 ПКРК П-500 "Базальт" (надводный старт) и корабельным комплексом целеуказания системы МКРЦ "Касатка-Б"] решала задачи боевой службы в Северной Атлантике в марте-апреле 1985 года. В этот период на орбитах функционировало два космических аппарата радиотехнической разведки [УС-П], запущенных соответственно 30.05.1984 и 08.08.1984 г. [19.04.85 запустили ещё один УС-П]...

За время похода было проведено около 50 сеансов связи с КА, обнаружено более ста морских целей, из которых б'ольшая часть была классифицирована. По обнаруженным и классифицированным целям было отработано несколько десятков целеуказаний с выдачей данных в систему управления ПКР.

ПЛАРК К-62

Подводная лодка Северного флота К-62 пр. 675МКВ [675МК, бывш. К-128] находилась на боевой службе в Средиземном море в период с конца марта до середины мая 1987 г... ПЛ принимала информацию от КА УС-П, запущенного 04.08.1986 [на орбитах находились три УС-П].

Всего было проведено порядка 35 сеансов связи с КА. Обнаружено более 150 морских целей, в том числе несколько раз был обнаружен и выявлен АВМА "Нимиц", назначенный в качестве главного объекта разведки. Отработано около 20 целеуказаний по классифицированным морским целям, в том числе при нахождении "Нимица" в зоне стрельбы ПКР. По АВМА осуществлялось слежение оружием с выдачей целеуказания.

ТАВКР "Киев"

ТАВКР "Киев" Северного флота находился на боевой службе в период с конца марта до начала июня 1985 г. На орбитах в этот период функционировали три космических аппарата УС-П, запущенные соответственно 30.05.84, 08.08.84 и 19.04.85 [до 19.04.85 и с 15.05.85 − два УС-П].

За период несения боевой службы в Средиземном море проведено более 300 сеансов связи с КА, обнаружено около 1000 морских целей, отработано почти 200 целеуказаний по выявленным надводным целям. При слежении за главными объектами разведки неоднократно обнаруживались АМГ [АУГ] "Эйзенхауэра", "Клемансо", "Фоша", "Илластриеса". По этим объектам было отработано несколько десятков целеуказаний оружию. Донесения с результатами обработки информации, поступившей от КА, передавались в разведорганы ГШ ВМФ, СФ и ЧФ...

ТАРКР "Фрунзе"

(Из воспоминаний командира группы целеуказания крейсера "Фрунзе") Летом 1985 года после завершения госиспытаний корабля проводилась его подготовка к межтеатровому [межфлотскому] переходу с Северного на Тихоокеанский флот. Комплекс [ЦУ] "Коралл-БН" был приведён в рабочее состояние... В период госиспытаний он неоднократно принимал информацию от КА МКРЦ обоих типов. Комплекс при этом работал без замечаний... 21.08.1985 начался переход, совмещённый с выполнением задач боевой службы.

Группе целеуказания надлежало обеспечивать: 1) выявление местоположения и состава группировок кораблей иностранных государств и маршрутов их переходов; 2) выявление радиотехнических параметров PЛC обнаруженных НК; 3) выявление радиолокационного оборудования побережья иностранных государств; 4) обеспечение целеуказанием комплекса УРО [ПКРК] в период проведения тактических учений...

В период перехода [21.08-23.11.1985] на [рабочих] орбитах функционировали три космических аппарата системы МКРЦ: 1) КА УС-А, запущенный 01.08.1985 (работал до 22.10.1985); 2) КА УС-А (с 24.08.1985 до 23.10.1985); 3) КА УС-П (с 19.09.1985 до завершения перехода)...

В целом за переход было проведено более 200 сеансов связи с КА, обнаружено более 1500 морских и свыше 800 береговых целей. В числе обнаруженных и выявленных морских целей оказались: АУГ с авианосцем "Мидуэй" и кораблями охранения; АУГ с авианосцем "Саратога" и линейным кораблём "Айова"; крейсера УРО [типа "Белкнап"] "Дэниелс" и "Стеретт"... В числе обнаруженных береговых PЛC выявлено около сотни станций, данные о которых на корабле отсутствовали [строго говоря, они отсутствовали в базе данных радиоэлектронных средств (РЭС) флотов зарубежных стран, которая была создана для анализа радиотехнической информации, получаемой КА РТР − стр. 69].

Особенностью работы системы за рассматриваемый период стало то, что б'ольшую часть времени на орбитах функционировали космические аппараты только одного типа: с начала перехода до конца сентября [19.09] − только КА радиолокационной разведки [24.08-19.09 − два УС-А], а с конца октября [с 23.10] до завершения перехода − КА радиотехнической разведки. Совместное функционирование КА обоих типов, обеспечивающее наиболее благоприятные условия для обнаружения морских надводных целей и их классификации, осуществлялось всего несколько недель [19.09-22.10 − два УС-А и один УС-П, 22-23.10 − один УС-А и один УС-П, итого 34 сут.]...

Фолкленды (02.04−14.06.1982)

В центральной и южной Атлантике контроль за надводной обстановкой в интересах ВМФ СССР мог осуществляться только космическими средствами разведки. Однако, проведённый накануне [Фолклендской войны] (11.03.1982) плановый запуск КА радиотехнической разведки УС-П оказался неудачным. Космические аппараты радиолокационной разведки в начальный период конфликта на орбитах отсутствовали...

На первых этапах операции ВМС Англии (27.03−29.04), включавших формирование трёх эшелонов и их переход через Атлантику в район предстоящих боевых действий, контроль за действиями этих сил осуществлялся по заявкам ГШ ВМФ космическими средствами ГРУ Генштаба ВС, что позволило в основном выполнить задачу отслеживания переходов корабельных группировок в район Фолклендских островов. На заключительном этапе конфликта на орбиты были выведены два космических аппарата системы МКРЦ: 29.04 УС-П и 14.05 УС-А [ещё один УС-А − 01.06]. Их использование было нацелено на освещение надводной обстановки на ТВД.

В основном по данным этих космических аппаратов, в первую очередь − КА радиолокационной разведки УС-А, было выявлено сосредоточение к началу мая основной группировки английских ВМС на границе 200-мильной зоны относительно Фолклендских островов, формирование из её состава трёх десантных отрядов и занятие ими к 20 мая исходной позиции на удалении 80−90 миль от предполагаемых мест высадки десанта. Анализ этих данных, проведённый под руководством начальника разведывательного управления Главного штаба ВМФ И. Хурса, позволил заблаговременно выявить намерения английского командования и спрогнозировать начало десантной операции [в бухте Сан-Карлос-Уотер острова Восточный Фолкленд] на 21 мая, что практически и подтвердилось...

Война в Заливе (02.08.1990−28.02.1991)

Со значительно большей интенсивностью возможности системы МКРЦ использовались в период Ирако-Кувейтского конфликта с 17 января по 11 апреля 1991 г. В этот период на орбитах функционировали 4 КА УС-П, запущенные соответственно 14.03.90, 23.08.90, 04.12.90 и 18.01.91.

В ходе операции "Буря в пустыне" [17.01-28.02.1991] этими космическими аппаратами осуществлялось регулярное наблюдение за переходами группировок кораблей США и Англии из "метрополий" в районы восточной части Средиземного моря, Красного моря и Персидского залива и за их действиями в районах боевого патрулирования. При этом определялись походные и боевые порядки кораблей, следовавших в составе АУГ, амфибийных групп (АмфГ), десантных отрядов (ДесО), а также режимы работы на излучение их радиотехнических средств.

Общее количество обнаружений авианосцев "Теодор Рузвельт", "Форрестол", "Нимиц" и "Джон Ф. Кеннеди", действовавших на ТВД во главе АУГ, за этот период превысило 600. Анализ режимов работы корабельных PЛC в различных условиях оперативно-тактической обстановки позволил сделать следующие выводы: 1) на переходах корабли АУГ, как правило, использовали свои PЛC в режиме ограничения; 2) в период конфликта в районах боевого патрулирования корабельные PЛC использовались без ограничений...

Практические стрельбы по данным МКРЦ

Первая практическая ракетная стрельба по информации от КА (УС-А) системы МКРЦ была проведена в процессе её совместных испытаний 25.08.1972 с [крейсерской дизель-электрической] подводной лодки СФ К-81 пр. 651К. Данные ЦУ, выработанные комплексом "Касатка-Б", ввели в корабельную систему управления оружием [СУО] и по готовности произвели пуск ПКР П-6 по большому корабельному щиту [БКЩ] с уголковыми отражателями. Следующая стрельба П-6 с прямым попаданием в щит была проведена 12.06.1974 с ПЛАРК К-47 СФ пр. 675К.

С началом боевой эксплуатации системы МКРЦ проведение на Северном и Тихоокеанском флотах практических стрельб противокорабельными крылатыми ракетами на загоризонтные дальности по данным, полученным от КА УС-А и УС-П, вошло в постоянную практику.

ПЛАРК пр. 675

(Из воспоминаний инженера группы целеуказания ПЛ К-47) Весной 1981 г. Северный флот готовился к выполнению ракетных стрельб на приз главкома ВМФ. Стрельбой одиночного корабля уже никого (тем более главнокомандующего) удивить было нельзя, и у командования СФ возник смелый замысел выполнить совместную ракетную стрельбу тремя подводными лодками по морской цели по целеуказанию от системы МКРЦ.

Были выделены две ПЛ (К-47 и К-125 [ПЛАРК пр. 675К]) с корабельными комплексами целеуказания "Касатка-Б" и одна (К-131 [пр. 675]), не оборудованная этим комплексом, которую в шутку называли "ущербной". Стрельба должна была выполняться четырьмя ПКР П-6М [4К48М] по мишенной позиции, состоящей из трёх корабельных щитов, установленных в районе Новой Земли недалеко от постоянной ледовой кромки. Преимуществом этого района являлась его удалённость от основных маршрутов плавания кораблей и судов, а недостатком − наличие больших и малых айсбергов, что усложняло распознавание мишенной позиции на их фоне.

Стрельба была назначена на 10.06.1981 по целеуказанию от КА УС-А, выведенного на орбиту 05.03.81. Все три ПЛ в подводном положении вышли на заданную огневую позицию. В расчётное время К-47 и К-125 начали приём информации от КА. Командир группы целеуказания К-47 уверенно выявил щиты вблизи ледовой кромки и определил их координаты, которые полностью совпали с полученными К-125 и были переданы и на К-131...

После всплытия К-47 в надводное положение началась предстартовая подготовка ПКР... Запуск двигателя, малый газ, полный газ, старт... "Пилотаж" выполнял командир группы управления БЧ-2... По достижению необходимой высоты [порядка 7000 м] включился бортовой радиолокационный визир, и "картинка" стала поступать на ПЛ. Почти по курсу ракеты открылась мишенная позиция − "Касатка" выдала целеуказание с филигранной точностью... Пошла передача команд: широкий сектор, узкий сектор, выбор цели, захват цели. Совершив манёвр [пикирования], ПКР врезалась в самый большой щит. Одновременно ещё три П-6М с других ПЛ поразили мишени...

ТАРКР "Киров"

17.09.1984 ТАРКР "Киров" Северного флота выполнил стрельбу противокорабельной ракетой [3М45 комплекса П-700 "Гранит"]. Стрельба обеспечивалась данными целеуказания от КА УС-А. Для планирования работы бортовой аппаратуры КА над районом проведения стрельбы из штаба СФ в специальный Центр ВМФ [НИУК]  была заранее передана информация о составе мишенной позиции и её координатах. По результатам ряда пролётов КА над указанным районом в спеццентре был однозначно выявлен состав позиции, однако её координаты не соответствовали полученным из штаба СФ. По запросу Центра флот направил к мишени корабль контроля, который подтвердил значительную ошибку в её установке. В конечном итоге, крейсер выполнил стрельбу по реальным координатам, выработанным корабельным комплексом "Коралл-БН" по информации, поступившей с КА. Было достигнуто прямое попадание ракеты в цель...

Результаты практических стрельб укрепили в сознании офицеров флотов уверенность в возможностях системы МКРЦ по обнаружению надводных целей и определению их точных координат. ■