Таракана-киборга с тепловой камерой научили искать людей

Инженеры создали рюкзачок, который крепится на спину таракана и позволяет управлять им при помощи электростимуляции. В нем также есть инфракрасная камера и алгоритм навигации, с помощью которого киборга можно использовать для поиска людей по излучаемому ими теплу.

Инженеры не первое десятилетие пытаются создавать микророботов размером с насекомых. В последние годы этим направлением уже заинтересовались и крупные компании, такие как Rolls-Royce, и финансируемые ими разработки уже показывают неплохие результаты. Но пока практическое применение микророботов упирается в нехватку достаточно компактных компонентов, особенно актуаторов и источников питания. Часть научных групп решает эту проблему напрямую, миниатюризируя нужные технологии, а DARPA даже объявило конкурс на несколько десятков миллионов долларов, направленный на разработку компонентов и целых роботов. Но есть и другой подход, при котором за основу берется живой организм, умеющий эффективно перемещаться, а в него с помощью электродов интегрируются электронные модули. Чаще всего для этого используют жуков и тараканов, хотя есть и примеры такой интеграции с летающими насекомыми.

Инженеры из Сингапура, Китая, Германии и Великобритании под руководством Хиротаки Сато (Hirotaka Sato) из Наньянского технологического университета создали на основе мадагаскарского таракана (Gromphadorhina portentosa) киборга, который может перемещаться по заданному маршруту и находить людей по пути.
   
Для интеграции электроники с тараканом авторы выбрали стандартный подход — электростимуляцию. Для этого они вставили в церки — усикообразные ограны в задней части насекомого — по одному электроду. При электростимуляции этих органов таракан поворачивает в противоположную сторону: при стимуляции левой церки он поворачивает в правую сторону и наоборот. А если стимулируются оба органа, таракан продолжает двигаться вперед, но значительно ускоряется.
Помимо электродов в рюкзачке таракана расположены микроконтроллер с акселерометром, Bluetooth-антенна, аккумулятор и инфракрасная камера с разрешением 32 на 32 пикселя. Также на нем закреплено три инфракрасных метки — они нужны для точного отслеживания положения. Для этого инженеры использовали внешнюю систему слежения, состоящую из нескольких камер, с помощью которых система в реальном времени рассчитывает трехмерное положение маркеров в пространстве.

На микроконтроллере киборга работает простой алгоритм навигации. Авторы задавали ему координаты точек назначения, а от системы отслеживания движений он получал собственное местоположение и угол относительно цели. Если угол отличается от нулевого на величину, превышающую заданный порог, алгоритм дает команду на электростимуляцию, чтобы таракан повернул обратно. А если он замедлился или застрял и скорость снизилась ниже пороговой, стимуляции подвергаются обе церки, чтобы таракан ускорился.

Помимо алгоритма навигации авторы также разработали алгоритм обнаружения человека. Он работает в два этапа. На первом он определяет, что в поле зрения камеры в принципе находится объект, потенциально представляющий интерес. Для «срабатывания» алгоритма необходимо, чтобы в кадре находилось более 15 пикселей с температурой от 28 до 38 градусов Цельсия. Затем кадр анализируется с помощью алгоритма на основе метода опорных векторов, который был обучен на инфракрасных изображениях людей.

   
В прошлом году инженеры создали для жуков носимую камеру. Она может поворачиваться по горизонтали, снимать видео с частотой пять кадров в секунду и разрешением 160 на 120 пикселей, и в реальном времени передавать его на смартфон https://nplus1.ru/news/2021/06/10/cyborg

16.12.2020 09:00 Как семья премьер-министра Мишустина оказалась связана с крупнейшим хищением НДС в истории России

Немецкие следователи подозревают, что часть похищенных из российского бюджета денег прошла через счета европейских компаний Удодова — они инвестировали в логистический бизнес в Германии, строительство дата-центра в России и покупку элитной недвижимости в Москве (две квартиры в центре столицы достались детям Мишустина)

Dervinia получала займы от другой кипрской компании — Newent Finance Limited (из отчётности следует, что и её бенефициаром в тот период бы Александр Удодов). Newent тоже инвестировала в российские проекты. Самый примечательный из них — дата-центр GreenBushDC под Зеленоградом, один из крупнейших и мощнейших дата-центров в России. Фото: greendc.ru Дата-центр наполовину принадлежит Удодову через компанию-оператора ООО «ГДЦ Энерджи Групп». Стройка началась в 2011 году, а запустился центр в 2018-м. Newent вложила в проект 823 млн рублей. А ещё 600 млн рублей в дата-центр инвестировала другая кипрская компания — Dekvont Assosiates Limited. В швейцарских судебных материалах она не засветилась, но работала по той же схеме: получала деньги от офшоров и вкладывала их в российские компании Удодова. В общей сложности на конец 2013 года Dekvont вложила в проекты Удодова более $30 млн. Оператор дата-центра — ООО «ГДЦ Энерджи Групп» — пока убыточная компания, в 2019 году она потеряла почти 430 млн рублей. Но, возможно, это дело будет исправлено госзаказами: осенью 2020-го компания, впервые поучаствовав в тендере, сразу стала победителем — за 47 млн рублей она окажет услуги по размещению серверов и другого оборудования аукционной площадке roseltorg.ru, принадлежащей банку ВТБ. Дата-центр — резидент особой экономической зоны «Технополис Москва», причём стал им в 2007 году, когда Михаил Мишустин возглавлял Федеральное агентство по управлению ОЭЗ.
https://openmedia.io/investigation/kak- … ii-rossii/

Для получения «Мультипасса 800» в формате офлайн (на материальном носителе) жителям и гостям Нижегородской области, необходимо иметь при себе оригинал документа, удостоверяющего личность (паспорт гражданина РФ, заграничный паспорт, удостоверение военнослужащего, свидетельство о рождении), СНИЛС и один из четырех документов:

1. Сертификат профилактической прививки от COVID-19 — QR-код с Госуслуг.

2. Результат исследования на наличие антител IgG к COVID-19 в диапазоне положительных референсных значений применительно к тест-системе, использованной при проведении указанного исследования (срок действия — не более 60 дней). Медицинские документы должны иметь подпись врача, оригинальную синюю печать и/или QR-код* — допускается один из двух вариантов.

3. Сертификат иммунизации (переболевшего) — (срок действия 6 месяцев с даты выздоровления) — QR-код с Госуслуг.

4. Отрицательный результат лабораторного исследования на COVID-19 методом ПЦР или экспресс-тестирование на антигены вируса SARS-CoV-2 (срок действия — 72 часа). Медицинские документы должны иметь подпись врача, оригинальную синюю печать и/или QR-код* — допускается один из двух вариантов.

В России пассажиры смогут ездить в общественном транспорте по биометрии уже через три года. Технология будет сканировать лицо человека и сможет его идентифицировать, пояснил Савельев в ходе выступления на марафоне «Новое знание».

Автоматизированную систему паспортного контроля уже используют в терминале Шереметьево. Технология была запущена в июле нынешнего года. К 2030 году планируется ввести оплату за проезд и прохождение досмотра на основе биометрии в РФ.

А тем временем москвичи смогут оплачивать проезд в столичном метрополитене с помощью биометрии лица уже нынешней осенью. В перспективе технологию Face Pay хотят внедрить в прочие отрасли.