Как такое возможно, что север Африки был картографам неизвестен?
По другому и быть не могло. Карты делались только на основании письменных источников, немногочисленных в то время. Основной я привел. Повторю, что практически все упоминаемые города в нем в наличии.
Сахара и тогда, и сейчас оставалась безжизненной пустыней. Караванных путей были единицы. На некоторых перегонах источников воды не было на неделю хода. Это тебе не Европа, где городов натыкано, как звёзд на небе. Условия не те: нет воды - нет жизни.
Ливия также страна очень пустынная, сухая и сплошь песчаная. В ней нет ни источников, ни рек, а вода есть только в некоторых колодцах, где она скорее соленая, чем пресная, да и таких немного. Там есть также места, в которых на протяжении шести и семи дней пути нет никакой воды и купцам приходится везти ее в бурдюках на верблюдах, особенно на пути от Феса в Томбутто или от Тлемсена в Агадес. Еще хуже путь, открытый нашими современниками, по которому ходят от Феса до Каира, через Ливийскую пустыню.
нет никаких сомнений в истинности официальной истории данного региона и в причинах возникновения пустынь, в том числе Сахары, в отдалённом геологическом прошлом?
Это другая тема, не уводи. Древние карты никак не связаны с причинами "возникновения пустынь, в том числе Сахары, в отдалённом геологическом прошлом".